S1.1.1 Approche globale
S1.1.2 Description interne
S1.1.3 Outils descripteurs

  • Ressorts (traction, compression, torsion, flexion), caractéristiques principales (raideur, flexibilité).
  • Amortisseurs.
  • Suspension (hydraulique, pneumatique, hydropneumatique) et leurs caractéristiques principales.

  • Typologie.
  • Domaines d’utilisation.
  • Principaux traitements des métaux et alliages métalliques.

S1.3.1 Adaptateur d’énergie, sans transformation de mouvement

S1.3.2 Adaptateur d’énergie avec transformation de mouvement

S1.3.3 Convertisseur d’énergie

S1.3.4 Modulateur d’énergie

S1.3.5 Transmetteur d’énergie

  • Modélisation des liaisons mécaniques :
    • Nature du contact (ponctuel, linéique, surfacique) ;
    • Repère local, degré de liberté ;
    • Modèle des liaisons mécaniques élémentaires ;
    • Association des liaisons mécaniques élémentaires : liaisons composée.
  • Description des chaînes de liaisons :
    • Classe d'équivalence cinématique ;
    • Graphe des liaisons ;
    • Schéma cinématique.
  • Isostatisme, hyperstatisme et mobilité.

  • Actions mécaniques de contact et à distance :
    • Modèles de représentation d’une action mécanique (force et résultante de forces, moment et moment résultant, cas particuliers des couples et glisseurs) ;
    • Représentation graphique et analytique des vecteurs force et moment ;
    • Notion de torseur.
  • Etude du contact entre solides :
    • Nature géométrique du contact ;
    • Frottement et adhérence : lois de Coulomb.
  • Cas particulier du contact sol / pneumatique.

- Nature et définition des mouvements de rotation et de translation ;
- Trajectoires des points du solide ;
- Vecteurs position, vitesse et accélération ;
- Champ des vecteurs « vitesse ».

- Nature et définition des mouvements de rotation et de translation ;
- Trajectoires des points du solide ;
- Vecteurs position, vitesse et accélération ;
- Champ des vecteurs « vitesse »

- Énergie potentielle de pesanteur et élastique ;
- Énergie cinétique - Inertie équivalente ;
- Travail, puissance d'une force, d'un couple ;
- Théorème de l’énergie cinétique.

- Grandeur d’effort (tension, force, couple, …) et grandeur de flux (courant, débit, vitesse, vitesse angulaire, …) ;
- Rendement global et partiel (d’un actionneur, d’un mécanisme, d’une chaîne d’énergie).